Met de afstandentabel kunt u de etappes van uw wandeling op de Rothaarsteig gemakkelijker plannen. Trek simpelweg het aantal kilometers vanaf je startpunt af van het aantal kilometers vanaf je bestemming.
Voorbeeld: Afstand van Küstelberg naar Winterberg
42,6 (Winterberg) - 34,5 (Küstelberg) = 8,1 kilometer
| Hoogte boven zeeniveau | Etappepunt hoofdroute | Afstand (kilometers) |
| 450 | Brilon marktplaats | 0,0 |
| 480 | NSG Drübel | 1,2 |
| 500 | Möhnequelle | 3,2 |
| 534 | Brilon | 4,2 |
| 629 | Borberg Kirchhof | 8,5 |
| 661 | Ginsterkopf | 13,5 |
| 550 | Brandeik | 14,8 |
| 520 | Bruchhauser Steine (informatiecentrum) | 17,5 |
| 750 | Richtplatz | 22,9 |
| 843 | Langenberg | 24,6 |
| 800 | Burbecke Platz | 25,3 |
| 838 | Clemensberg / NSG Neuer Hagen | 27,8 |
| 785 | Bron Hoppecke | 29,0 |
| 660 | Küstelberg | 34,5 |
| 645 | Wagenschmier | 36,2 |
| 660 | Belevingspunt "Bos als economische ruimte | 38,8 |
| 670 | Bron Ruhr | 39,0 |
| 680 | Oude Heidenstraße | 40,6 |
| 670 | Centrum Winterberg | 42,6 |
| 733 | St.Georg Schanze Winterberg | 44,2 |
| 730 | Half-uur kruis | 45,6 |
| 760 | Bloedsteen | 47,3 |
| 841 | Kahler Asten | 48,9 |
| 835 | Lennequelle | 49,2 |
| 769 | Neuastenberg / Lenneplätze | 50,8 |
| 715 | Winterberg | 53,4 |
| 745 | Wildererstein | 55,3 |
| 730 | Hoheleye | 55,8 |
| 729 | Albrechtsplatz | 56,9 |
| 752 | Heidenstock | 59,4 |
| 750 | Knooppunt dalvariant Rothaarsteig | 60,0 |
| 720 | Sculptuur "Geen gemakkelijk spel | 60,8 |
| 695 | Bad Berleburg | 61,7 |
| 710 | Sculptuur "Steen, tijd, mens | 62,3 |
| 665 | Hangbrug / "Bos-ecosysteem | 62,6 |
| 740 | Groot hoofd | 65,8 |
| 660 | Bank met miljoenen | 69,3 |
| 660 | Ervaringspunt "Bos en zijn eigenaars | 69,3 |
| 660 | Knooppunt dalvariant Rothaarsteig | 69,3 |
| 666 | Kleine Heidkopf | 72,3 |
| 640 | Jagdhaus | 73,2 |
| 680 | Bron Somborn | 76,4 |
| 685 | Margaretenstein | 78,3 |
| 680 | Rhein-Weser-Turm | 82,2 |
| 675 | Avonturenplek "Bosschool | 82,7 |
| 480 | Limnologisch pad | 85,6 |
| 630 | Heide Heinsberg | 88,2 |
| 673 | Dreiherrnstein | 90,1 |
| 595 | Elberndorfer Bachtal | 91,8 |
| 625 | Oberndorfer Höhe | 92,8 |
| 600 | Bron Ferndorf | 93,5 |
| 604 | Ginsberg boswachtershut | 96,6 |
| 580 | Kasteel Ginsburg | 97,7 |
| 654 | Giller uitkijktoren | 99,2 |
| 560 | Hilchenbach | 101,0 |
| 540 | Edertal / NSG Eicherwald | 104,5 |
| 630 | Ederbron | 107,3 |
| 635 | Kolenweg | 108,0 |
| 570 | Erndtebrück-Benfe | 109,5 |
| 570 | Benfebach | 109,5 |
| 620 | Bad Laasphe-Großenbach | 111,7 |
| 600 | Siegquelle | 112,2 |
| 622 | Ilm bron | 113,4 |
| 605 | Lahnhof | 115,8 |
| 609 | Bad Laasphe-Heiligenborn | 119,1 |
| 620 | Ilsequelle | 120,1 |
| 670 | Jagdberg | 121,5 |
| 670 | IJzeren weg | 121,7 |
| 625 | Herrenberg | 122,5 |
| 590 | Koffiebeuk | 124,0 |
| 578 | Haincher Höhe | 126,9 |
| 560 | Dille veer | 128,1 |
| 551 | Tiefenrother Höhe | 132,9 |
| 510 | Avonturenpunt "Haubergspfad | 134,3 |
| 520 | Koude eik | 134,6 |
| 520 | Kruispunt Westerwald/Dille variant | 134,6 |
| 440 | Eik Luca | 136,2 |
| 380 | Steinbach boswachterij | 137,1 |
| 310 | Haiger-Rodenbach | 142,2 |
| 305 | Dillenburg | 146,7 |
| 302 | Dillenburg-Manderbach | 150,5 |
| 260 | Dillenburg-Dalgenberg | 152,8 |
| 237 | Dillenburg | 154,2 |
| 235 | Station Dillenburg | 154,8 |
| Hoogte boven zeeniveau | Dalvariant | Afstand (kilometers) |
| 752 | Heidenstock | 0,0 |
| 710 | Landwehr (Alte Schanze) | 2,4 |
| 710 | Schmallenberg schans | 2,5 |
| 530 | Altarstein | 6,0 |
| 475 | ND Dikke eik | 7,5 |
| 400 | Latrop | 9,7 |
| 660 | Miljoenengroep | 13,7 |
| Hoogte boven zeeniveau | Westerwald variant | Afstand (kilometers) |
| 520 | Koude eik | 0,0 |
| 520 | Knooppunt Westerwald/Dille variant | 0,0 |
| 563 | Hirschstein | 1,1 |
| 428 | Burbach-Würgendorf | 7,4 |
| 546 | NSG Großer Stein | 12,8 |
| 470 | Burbach-Lützeln | 14,9 |
| 560 | Kaolien kleiput "Auf dem Kreuz | 17,0 |
| 530 | Rennerod-Liebenscheid | 19,8 |
| 580 | Rennerod-Weißenberg | 22,3 |
| 610 | ND Ketzerstein | 22,9 |
| 656 | NSG Fuchskaute | 26,7 |
| 540 | Dreiländereck | 31,1 |
| 565 | Breitscheid | 33,8 |
| 450 | ND Basaltgroeve | 37,5 |
| 425 | NSG Wildweiberhäuschen | 38,2 |
| 473 | Oude Rijn | 41,2 |
| 430 | NSG Kornberg | 45,2 |
| 454 | ND Kornberg | 45,6 |
| 280 | Feldbacher Hof | 51,2 |
| 235 | Dillenburg | 52,5 |