Vom Ausgangsbahnhof Haiger-Dillbrecht wandern Sie über den gelb gekennzeichneten Rothaarsteig-Zugangsweg zur Lucaseiche. Der ca. 220 Jahre alte Baum ist als Naturdenkmal geschützt und stellt eine Besonderheit entlang des Weges dar. Dort trifft der Rothaarsteig-Zugangsweg auf den Rothaarsteig-Hauptweg, dem Sie nun vorbei am Forsthaus Steinbach durch den Ort Rodenbach folgen. Die Bergkuppe östlich des Ortes lädt mit ihrem weiten Blick zu einer Pause ein. An einer Schutzhütte mit Grillplatz können Sie sich erholen und dann gestärkt Ihren Weg durch Manderbach bis nach Dillenburg fortsetzen. Dort erwarten Sie in der Altstadt eine Vielzahl gut erhaltener Fachwerkhäuser. Unweit der Altstadt liegt der Hofgarten, in dem sich das südliche Eingangsportal des Rothaarsteig befindet.
Wenn Ihnen die ca. 21 Kilometer zu lang sind, können Sie anstatt nach Dillbrecht mit der Bahn auch nur bis nach Rodenbach fahren und Ihre Wanderung von dort aus starten. Ihre Tour verkürzt sich dann auf ca. 13,8 Kilometer.
