Der Stadtrundgang durch Hilchenbach bietet dem Gast die Möglichkeit, die Sehenswürdigkeiten und die Geschichte der Stadt auf eigene Faust zu erkunden. Hilfreich ist die Broschüre Stadtrundgang durch Hilchenbach.
Fachkundige Führungen können gebucht werden. Von Oktober bis April finden regelmäßige Nachtwächterführungen statt.